A rocha é um agregado natural duro de partículas minerais conectadas por fortes forças coesivas e geralmente é considerado um sistema contínuo.
A classificação geológica é baseada na proporção de diferentes minerais que formam a rocha, sua estrutura granular, sua textura e sua origem.
De acordo com o uso para fins de geologia de engenharia, os solos são agregados naturais de grãos minerais unidos às superfícies de partículas adjacentes por forças de contato que podem ser quebradas por meios mecânicos suaves ou agitação em água.
Ao contrário dos solos, a composição, as características e as propriedades das rochas intactas são muitas vezes altamente variáveis.
Como resultado, esses materiais naturais apresentam características heterogêneas e anisotrópicas, dificultando muito o estudo de seu comportamento em laboratório, devido em grande parte ao problema de obtenção de amostras representativas em escala de trabalho. Além disso, as rochas são afetadas por processos geológicos e ambientais que levam ao fraturamento, alteração e intemperismo.
Algumas das principais características distintivas das propriedades físicas e mecânicas das rochas intactas são: Geração de mecanismos e planos de falha durante a deformação, Módulo de deformação mais alto que os solos e Permeabilidade mais baixa que os solos.
Em termos de condições ou características in situ, outra diferença para os solos é que os maciços rochosos são afetados por juntas tectônicas e outros planos de fraqueza, estando sujeitos a tensões tectônicas naturais. Já os solos, são formados em profundidades mais rasas e estão sujeitos a estado de tensão in situ devido a forças litostáticas.
Os solos originam-se do intemperismo e desintegração de rochas sedimentares, ígneas ou metamórficas, como resultado da ação de processos geológicos externos e fenômenos climáticos.
Quando o solo formado pela decomposição da rocha permanece em seu local original é chamado de solo residual, e quando sofre transporte é chamado de solo transportado. Esses processos começam assim que as rochas na superfície da Terra sofrem alteração e fragmentação mecânica causada pelo intemperismo físico ou químico. Os solos transportados são o resultado de vários processos ou etapas:
— Desintegração e remobilização dos constituintes originais por alteração e intemperismo da rocha mãe.
— Deslocamento do material por diferentes agentes de transporte, como vento e água.
— Acumulação do material em áreas de baixa energia, por sedimentação, controlada pela operação de forças mecânicas e físico-químicas, e pelas características biológicas do ambiente.
— Transformação por diagênese em um novo material compactado, com porosidade reduzida, adição de novas substâncias e alterações mineralógicas.
O ciclo sedimentar se completa quando os sedimentos se transformam em rochas sedimentares (litificação).
Cabe destacar que a fronteira entre o solo e a rocha às vezes é difícil de definir e determinar, devido a presença de materiais intemperizados que dependendo do grau de intemperismo, as propriedades geotécnicas são estimadas, mesmo que empiricamente, pela Mecânica dos Solos e Mecânica das Rochas.